Zu den Zahnhebeln werden Elevatoren und Stoßeisen oder Repoussoirs gerechnet. Der Geißfuß gehört als eine besondere Form des Stoßeisens zu den ersten Formen dieses Instrumententyps. Seine spitz zulaufende Klinge wurde zwischen Wurzel und benachbartem Zahn eingeführt, sodann durch Drehbewegung der Zahn aus dem Wurzelbett gerissen oder der Zahnstumpf bzw. die Wurzel herausgehoben.
Erste Abbildungen sind von Albucasis (gest. nach 1009) bekannt, allerdings noch in einer ungenauen Form. Seit dem 16. Jahrhundert sind Zahnhebel in unterschiedlicher Form benutzt worden.